الوحدة 3: الحركة في بعدين

دراسة حركة الأجسام في مستويين (X و Y) بما في ذلك المتجهات، حركة المقذوفات، والحركة الدائرية المنتظمة.

مقدمة الوحدة

في هذه الوحدة، ندرس الحركة في مستويين (X و Y)، حيث يتحرك الجسم في اتجاهين متعامدين. تشمل هذه الوحدة:

  • تحليل المتجهات إلى مركبات في بعدين
  • دراسة حركة المقذوفات (Projectile Motion)
  • الحركة الدائرية المنتظمة (Uniform Circular Motion)

تمكننا هذه المفاهيم من فهم حركة الأجسام في مسارات منحنية مثل حركة الكرة المقذوفة أو الأقمار الصناعية في مداراتها.

أهداف الوحدة

بنهاية هذه الوحدة، سيكون المتدرب قادرًا على:

  • تحليل المتجهات إلى مركبات في بعدين والعكس
  • تطبيق معادلات الحركة في بعدين لحل المسائل
  • حساب خصائص حركة المقذوفات (المدى، أقصى ارتفاع، زمن التحليق)
  • فهم مفهوم التسارع المركزي في الحركة الدائرية
  • حل مسائل الحركة الدائرية المنتظمة

أولاً: المتجهات والتحليل الاتجاهي

المتجهات هي كميات فيزيائية لها مقدار واتجاه، مثل الإزاحة، السرعة، القوة.

1. مركبات المتجه في بعدين

يمكن تحليل أي متجه \( \vec{A} \) إلى مركبتين:

  • المركبة الأفقية: \( A_x = A \cos\theta \)
  • المركبة الرأسية: \( A_y = A \sin\theta \)

حيث:

  • \( A \) = مقدار المتجه
  • \( \theta \) = الزاوية بين المتجه والمحور الأفقي
مثال:

متجه سرعة \( \vec{v} \) مقداره \( 10 \, m/s \) يصنع زاوية \( 30^\circ \) مع الأفقي:

\[ v_x = 10 \cos 30^\circ \approx 8.66 \, m/s \]

\[ v_y = 10 \sin 30^\circ = 5 \, m/s \]

2. جمع المتجهات

لجمع متجهين \( \vec{A} \) و \( \vec{B} \):

  1. تحليل كل متجه إلى مركبات (x, y)
  2. جمع المركبات الأفقية والرأسية:
  3. \[ \vec{R} = (A_x + B_x) \hat{i} + (A_y + B_y) \hat{j} \]

مثال:

إذا كان \( \vec{A} = 3\hat{i} + 4\hat{j} \) و \( \vec{B} = 2\hat{i} - 1\hat{j} \):

\[ \vec{R} = (3+2)\hat{i} + (4-1)\hat{j} = 5\hat{i} + 3\hat{j} \]

ثانياً: الإزاحة، السرعة، والتسارع في بعدين

1. الإزاحة (Displacement)

هي متجه يربط نقطة البداية بنقطة النهاية:

\[ \vec{r} = x\hat{i} + y\hat{j} \]

2. السرعة (Velocity)

السرعة المتوسطة:

\[ \vec{v}_{avg} = \frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t} \]

السرعة اللحظية:

\[ \vec{v} = \frac{d\vec{r}}{dt} = v_x \hat{i} + v_y \hat{j} \]

3. التسارع (Acceleration)

التسارع المتوسط:

\[ \vec{a}_{avg} = \frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t} \]

التسارع اللحظي:

\[ \vec{a} = \frac{d\vec{v}}{dt} = a_x \hat{i} + a_y \hat{j} \]

ثالثاً: حركة المقذوفات (Projectile Motion)

هي حركة جسم يُقذف في الهواء بتأثير الجاذبية فقط.

1. افتراضات حركة المقذوفات

  • المحور الأفقي (x): لا يوجد تسارع (\( a_x = 0 \))
  • المحور الرأسي (y): تسارع ثابت (\( a_y = -g = -9.8 \, m/s^2 \))

2. معادلات الحركة

المركبة الأفقية (x):

\[ x = v_{0x} \cdot t \]

\[ v_{0x} = v_0 \cos\theta \]

المركبة الرأسية (y):

\[ y = v_{0y} \cdot t - \frac{1}{2} g t^2 \]

\[ v_{0y} = v_0 \sin\theta \]

3. خصائص حركة المقذوفات

أقصى ارتفاع (Maximum Height):

\[ h_{max} = \frac{v_0^2 \sin^2 \theta}{2g} \]

المدى الأفقي (Range):

\[ R = \frac{v_0^2 \sin 2\theta}{g} \]

زمن التحليق (Time of Flight):

\[ T = \frac{2 v_0 \sin \theta}{g} \]

مثال:

قذف كرة بسرعة \( 20 \, m/s \) بزاوية \( 45^\circ \):

أقصى ارتفاع:

\[ h_{max} = \frac{(20)^2 \sin^2 45^\circ}{2 \times 9.8} \approx 10.2 \, m \]

المدى الأفقي:

\[ R = \frac{(20)^2 \sin 90^\circ}{9.8} \approx 40.8 \, m \]

رابعاً: الحركة الدائرية المنتظمة (Uniform Circular Motion)

هي حركة جسم بسرعة ثابتة المقدار في مسار دائري.

1. السرعة الزاوية (Angular Velocity)

\[ \omega = \frac{\Delta \theta}{\Delta t} \, (rad/s) \]

2. التسارع المركزي (Centripetal Acceleration)

ناتج عن تغير اتجاه السرعة:

\[ a_c = \frac{v^2}{r} = \omega^2 r \]

حيث:

  • \( v \) = السرعة الخطية
  • \( r \) = نصف قطر الدائرة
مثال:

سيارة تدور في مسار دائري نصف قطره \( 50 \, m \) بسرعة \( 10 \, m/s \):

\[ a_c = \frac{(10)^2}{50} = 2 \, m/s^2 \]

خامساً: تمارين الوحدة

  1. حلل متجه مقداره \( 50 \, N \) بزاوية \( 60^\circ \) إلى مركبتيه.
  2. قذف حجر بسرعة \( 15 \, m/s \) بزاوية \( 30^\circ \). احسب:
    • أقصى ارتفاع
    • المدى الأفقي
  3. جسم يتحرك في دائرة نصف قطرها \( 2 \, m \) بسرعة زاوية \( 3 \, rad/s \). ما تسارعه المركزي؟

ملخص الوحدة

  • المتجهات في بعدين: يمكن تحليلها إلى مركبات \( x \) و \( y \).
  • حركة المقذوفات:
    • أفقية: سرعة ثابتة
    • رأسية: تسارع ثابت (\( -g \))
  • الحركة الدائرية المنتظمة: لها تسارع مركزي (\( a_c = \frac{v^2}{r} \)).